La Fundació Pilar i Joan Miró a Mallorca s'institueix l'any 1981, any en que Joan Miró i la seva esposa Pilar Juncosa fan donació dels quatre tallers, on l'artista havia desenvolupat la seva labor creativa des de l'any 1956, quan s'estableix definitivament a l'Illa, fins la seva mort el 1983, així com d'un gran nombre d'obres contingudes en ells.